Iniciámos o nosso trabalho a 6 de Março com o objectivo de criar um robot apenas para aprender. Com o tempo, começámos a tomar o gosto pela robótica. Vinhamos cada vez mais empenhados a cada sessão. Agora, adorámos fazer construcção de um robot criado inteiramente por nós, tendo aprendido bastante sobre robótica.

Concluímos a construção do robot, tal como a criação do parachoques e fizémos alguns ajustes no robot. Continuámos a programá-lo também.

Abrimos um buraco na placa de modo a meter as pilhas. Fizemos também 3 estruturas em forma de L de modo a pôr os sensores de distância. Criámos também o cabo para ligar o seguidor de pista à placa controladora. Deste modo pudémos começar a programar o robot para seguir a pista. Os resultados estão na secção de vídeos.

Foi neste dia que começámos a etapa da construcção da estrutura do robot. Cortámos a base e furámo-la de modo a por-mos os servos, o inclinómetro, a placa controladora, o sensor de pista e para a bateria. Fizemos também uma outra placa mais pequena, para juntar à base com roscas de modo a que a roda livre juntamente com as outras duas rodas fizessem com que o robot ficasse na horizontal, sem estar inclinado para a frente. Nessa segunda placa foi colocado o sensor de pista e a roda. Na base colocá-mos a placa controladora elevada de modo a que o inclinómetro ficasse por baixo dela e as pilhas à frente.

Neste dia a placa controladora foi concluída. Começámos o projecto da estrutura do robot, tendo principalmente em conta a base e o modo de colocação das peças e verificação dos problemas a evitar, tal como a distância do sensor ao chão e fizemos também as rodas.

Começamos a contrucção da placa controladora. Fizemos também a primeira aproximação à linguagem qBasic através de alguns exemplos.

Este foi o dia do começo. Primeiro vimos o que era pedido para o concurso, vimos as regras e alguns robots de anos anteriores ou de alguns colegas que já tinham íniciado. Ficá-mos na posse de todas as informações necessárias. Foi também neste dia que tomámos contacto com os materiais e que começá-mos a contruir a primeira peça: a montagem do kit seguir de linhas.